Vaisių rūšiavimo mašina yra pramoninis įrenginys, automatizuojantis vaisių rūšiavimą ir rūšiavimą. Jis naudoja greitą vaizdo apdorojimą ir pažangius jutiklius, kad pakeistų lėtą ir nenuoseklų rankų darbą.
Mašina tikrina kiekvieną vaisiaus gabalėlį, kad užtikrintų kokybę ir atitiktį pirkėjo standartams.
Dauguma šiuolaikinių rūšiavimo mašinų tikrina:
Dydis: skirstymas į mažus, vidutinius arba didelius pagal skersmenį arba tūrį.
Spalva: branda, odos spalvos vienodumas arba paviršiaus spalvos pakitimas.
Svoris: Tikslus pakavimo ir pardavimo grupavimas.
Forma: netaisyklingos formos arba pažeistų vaisių pašalinimas.
Dėmės: dėmės, mėlynės, pelėsiai arba vabzdžių pažeidimai.
Kiekvienas vaisiaus gabalas praeina per mašininio matymo tikrinimo sistemą. Ši sistema fiksuoja aiškius vaizdus iš kelių kampų ir kiekvienam vaizdui analizuoti naudoja programinę įrangą, imituojančią žmogaus regėjimą. Tada vaisiai rūšiuojami naudojant oro čiurkšles arba stūmiklius.
Yra įvairiausiųvaisių rūšiavimo mašinosprieinama. Kai kurie yra skirti minkštiems vaisiams, pavyzdžiui, braškėms, o kiti tinka kietiems vaisiams, pavyzdžiui, obuoliams ar kriaušėms.
Nesvarbu, ar tiekiate prekybos centrams, ar gaminate sultis, vaisių rūšiavimo mašinos padidina pralaidumą ir nuoseklumą, užtikrindamos, kad jūsų produktai atitiktų tiek išorinius, tiek vidinius kokybės standartus.
„Vision“ rūšiavimo mašinos veikia keliais žingsniais, naudodamos kameras, jutiklius ir programinę įrangą, kad patikrintų kiekvieną vaisiaus gabalėlį ir nustatytų, kaip jis turėtų būti rūšiuojamas.
Tiekimas ir atstumas: vaisiai dedami ant judančios konvejerio juostos ir tolygiai paskirstomi.
Vaizdo fiksavimas: didelės spartos{0}}kameros užfiksuoja išsamius vaizdus vaisiui judant.
Vaizdo analizė: regėjimo sistema analizuoja formą, dydį, spalvą ir defektus, kad įvertintų kokybę.
Palyginimas su standartais: sistema tikrina, ar vaisiai atitinka iš anksto nustatytus klasifikavimo kriterijus.
Rūšiavimas: pagal analizės rezultatus vaisiai nukreipiami į skirtingas dėžes.
Šiuolaikinės regėjimo tikrinimo sistemos taip pat apima dirbtinį intelektą. Jie gali mokytis iš istorinių duomenų ir laikui bėgant nuolat tobulėti.
Šios sistemos gali aptikti subtilius defektus, tokius kaip įtrūkimai, nudegimo žymės ar vabzdžių įkandimai. Kai kurios mašinos netgi naudoja infraraudonųjų spindulių arba hiperspektrinius jutiklius, kad patikrintų vaisiaus vidų.
Šios automatizuotos regėjimo tikrinimo sistemos yra lengvai reguliuojamos; operatoriai gali nustatyti konkrečias įvairių rūšių vaisių rūšiavimo taisykles.
Sistema patogi vartotojui-, todėl net naujokai gali ją lengvai valdyti. Todėl vaizdinės rūšiavimo mašinos yra labai praktiškos eksportuotojams, ūkininkams ir didelėms-maisto perdirbimo įmonėms.
